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2022暑期马来西亚理科大学机器人技术线上项目报名通知
发布时间:2022-04-02点击数:

2022年暑假广州大学—马来西亚理科大学

机器人技术线上项目招生通知

 

为培养具有全球竞争力的机器人领军人才,提升学生的科研创新能力和实践能力,拟选拔我校30名学生参加将于2022年暑假开展的马来西亚理科大学机器人技术线上直播课程项目。

一、   项目概要

项目名称2022年暑假广州大学-马来西亚理科大学机器人技术线上项目

项目时间:2022718日—729日(2周课程,共32课时)

项目执行学校:马来西亚理科大学航空航天学院

项目方向: 机器人技术

二、   学校介绍:

马来西亚理科大学(Universiti Sains Malaysia, USM),简称“理大”,成立于1969年。是马来西亚建立的第二所公立大学,也是马来西亚国内公认的排名第二的老牌名校,是一所全球顶尖大学,它的医学、理学、工程学领域享誉世界。马来西亚理科大学在2022QS世界大学排名中位列全球第147位 ,排名与之相当的中国大学有同济大学(QS全球211位)、武汉大学(QS全球225位)、哈尔滨工业大学(QS全球236位)和中山大学(QS全球260位)。

 

 

 

2005629日,USM被联合国大学指定为可持续发展专业技术教育的区域中心,成为继日本、加拿大、西班牙、太平洋岛国家、荷兰和德国等中心外的全球第7个区域中心。

校园规模庞大、环境优美,被誉为亚洲的花园大学。USM拥有主校区(槟岛)、工程校区、医学校区三个校区,学校教师多具有美、英、澳、新等世界教育前沿国家的教育和学术研究背景。现有本科生和研究生共33000多人。

三、课程简介:

项目课程由【深度学习】、【嵌入式系统】、【空中机器人技术】、【机器人技术中的计算流体力学】、【蜂群机器人技术】、【强化学习】六个主题模板组成。

第一天 - 718日 星期一

上午10:00-12:00

主题1-1:人工神经网络简介

主讲人:Prof. Ir. Ts. Dr. Shahrel Azmin Sundi

第二天 - 719日 星期二

上午10:00-12:00

主题1-2:深度学习和卷积神经网络

主讲人:Prof. Ir. Ts. Dr. Shahrel Azmin Sundi

第三天 - 720日 星期三

上午10:00-12:00

主题2-1:嵌入式系统介绍

主讲人:Associate Prof. Dr. Syed Sahal Nazli Alhady

第四天 - 721日 星期四

上午10:00-12:00

主题2-2:开发一个嵌入式系统

主讲人:Associate Prof. Dr. Syed Sahal Nazli Alhady

第五天 - 722日 星期五

上午10:00-12:00

课题3-1:无人驾驶飞行器简介

主讲人:Dr. Ho Hann Woei

第六天 - 723日 星期六

上午10:00-12:00

主题4-1:基本飞行原理和技术

主讲人:Dr. Ho Hann Woei

 

第七天 - 724日 星期日

上午10:00-12:00

主题4-1:机器人技术中的计算流体力学(理论)

主讲人:Associate Professor Farzad Ismail

第八天 - 725日  星期一

10:00-12:00

主题4-1:机器人技术中的计算流体力学(应用)

主讲人:Associate Professor Farzad Ismail

第九天 - 726日 星期二

上午10:00-12:00

主题5-1:蜂群机器人技术简介

主讲人:Dr. Wan Amir Fuad Wajdi Othman

第十天 - 727日 星期三

上午10:00-12:00

主题5-2:蜂群智能及其应用

主讲人:Dr. Wan Amir Fuad Wajdi Othman

第十一天 - 728日 星期四

上午10:00-12:00

主题6-1:强化学习方法介绍

主讲人:Dr. Zhou Ye

第十二天 - 729日 星期五

上午10:00-12:00

主题6-2:强化学习的智能控制和决策

主讲人:Dr. Zhou Ye

 

课程主题介绍:

主题1:深度学习(Deep learning

本专题将介绍人工神经网络(ANN),包括感知器、网络结构、前馈和反向传播算法,以及无监督学习算法;学生将学习深度学习(DL)的概念,以及如何从人工神经网络(ANN)升级到深度学习(DL);学习卷积神经网络模型和一些有效的工具与实例。

主题2:嵌入式系统 (Embedded System

本专题将介绍嵌入式系统领域的知识基础、相关技术术语及其潜力;学生将学习从基础开始开发一个嵌入式系统,从电子元件和数据表开始,通过硬件的构建和固件的实施;学习如何将在其他多门核心工程课程中获得的信息整合起来,应用于实际设计中。

主题3:空中机器人技术(Aerial robotics

本专题将介绍无人驾驶飞行器(UAVs),俗称无人机,其中包括探索不同类型的无人机,其特点和应用。本专题的重点是多旋翼平台(使用最多的无人机类型),了解其基本飞行原理,基本部件(硬件和软件),以及可用的传感器技术;学生将讨论目前解决自主无人机所面临的各种挑战的研究工作。

主题4:机器人技术中的计算流体力学(CFD Simulation for UAV

本专题是计算流体动力学的入门课程,重点是无人驾驶飞行器的模拟。课程将从CFD的原理开始,简要介绍理论和管理数学方程,如何对其进行数值建模。作为发展动手能力的一部分,学生将学习简短的CFD实验室经验,模拟一个简单的无人机飞行过程设置,讨论最佳尺寸和形状配置、飞行速度条件、网格问题等

主题5:蜂群机器人技术(Swarm Robotics

本专题讨论本科生水平的集群机器人;学生将学习机器人技术的历史和集群机器人技术的进展。讨论机器人编程环境的使用,如ARGoS或机器人操作系统(ROS)与Gazebo。解释集群智能及其应用。

主题6:强化学习(Reinforcement Learning

强化学习(RL)是一个智能、自我学习方法的框架,可应用于自主操作和应用。本专题将介绍强化学习,包括其基本概念,不同的方法,以及泛化方法;了解在解决机器人问题时面临的关键挑战以及未来研究的巨大潜力。

授课方式:直播,Microsoft teams平台(暂定)

 

四、项目收获

完成课程后可获得马来西亚理科大学航空航天学院颁发的结业证书。部分教授可以接收学生参与科研项目,具体请联系项目负责老师。

 

五、项目费用

费用说明:项目总费用2875元 ,成功录取后学校将予以资助

费用包括:包括证书费、申请费、课程费、项目设计及管理费用等

  资助名额30(根据报名顺序及GPA排名)

  报名费:300(一经报名不予退还)

六、选拔要求

1.我校本科生、研究生(建议工科学科背景优先);

2.英语听说读写有一定基础,能接受全英文授课;

3.遵纪守法,自觉维护国家形象和学校名誉。

七、报名截止日期:2022530

八、咨询及报名

有意向的同学可直接扫描下方二维码填写报名表《在线课程-2022暑假马来西亚理科大学机器人技术项目(2022.07.18-7.29)》

  图片

国际教育学院(卫斯理安学院):郭老师

微信:可通过学校企业微信联系

办公室地址:行政东楼后座502

办公电话:020-39366242   

QQ及邮箱: 774145057@qq.com

项目方咨询老师:刘老师15920433328 (微信同号)

 

 

 

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